1996年8月30日，郑人予出生在四川省，他从小时候就展现了自己对唱歌的兴趣，并且从高中就开始写歌。考大学时也选择了与音乐相关的西南大学音乐学院音乐教育系。大学毕业时，在学校举办了自己的毕业个人演唱会 。
2017年12月，参加青少年励志成长才艺学习类节目《星动亚洲第三季》，虽未能获得很好的名次，但实力仍被导师认可 。2018年，参与选秀节目《明日之子》魔音赛道选拔，但未进入最后的选手名单。
2020年6月，参加少年青春逐梦同行成长综艺《少年之名》，在第二轮公演中演唱原创曲目《当帷幕落下》，在第三轮公演表演《后来的我们》，第四轮公演演唱《失控》，都获得不错的评价 ；8月29日，在《少年之名》总决赛中，获得第六名，以S.K.Y天空少年成员身份成团出道 ；9月9日，随S.K.Y天空少年团参加江苏卫视聚划算99划算夜，并表演歌曲《加油！Amigo》 ；9月20日，与队友们参加在上海举办成团暨首支单曲《BURN》发布会，并以“文娱少年梦想官”身份正式加入阿里文娱酷漾娱乐 ；10月3日，和队友们一起作为表演嘉宾参加舞蹈综艺节目《这！就是街舞3》决赛盛典冠军之夜 ；11月21日，与S.K.Y天空少年团一起参加的综艺节目《这就是灌篮3》第六期在优酷播出 ；11月22日，随组合参加的阵营对抗竞演音乐秀《宇宙打歌中心》在优酷播出 ；12月，随S.K.Y天空少年团加盟自己团队的综艺节目《BlueBlue的少年》 。
2021年1月，出演微短剧《做梦吧！晶晶》 ；4月17日，以酷漾家族演唱担当身份参加东方卫视音乐厂牌对抗秀《金曲青春》，在节目中演唱歌曲《野子》 ；4月23日，与赖美云合作的《乌鸦小姐与蜥蜴先生》网剧片头曲《寻找四叶草》上线音乐平台 ；6月28日，发布新单曲《下个世纪》 ；12月31日，参加2022浙江卫视跨年晚会和《梦圆东方·2022东方卫视跨年盛典》 。
2022年1月7日，发布专辑《你可以不用给我回答》，包含了四首单曲 ；2月4日，发布单曲《不平凡的爱》，该曲目为电视剧《你好，神枪手》的插曲 。
个人图册郑人予拥有自己设立的钢琴王子浪漫主义理想，和一腔少年热情，他相信自己的理想不会因为外界的打击而轻易熄灭。他已经从百人的舞台走向了万人的舞台，在那数万个闪光灯汇起的光海里，他直面自己的内心，直观表达自己的作品，用心唱歌给每一个观众，让大家感受到郑人予的梦想依然浪漫（芭莎明星评） 。
在《少年之名》的比赛过程中，郑人予呈现给选手和评审的感觉就是一个心思细腻也有很多自己想法的人，在节目的准备期间他会很用劲的去帮大家，然后鼓励大家，让大家把自己能去做好的部分做好。而在舞台上，他给评委的感觉则是每次的歌唱都是直击心灵，一开口就会让人想要跟着流眼泪，并有着征服大家的才华，郑人予在创作组中名次不错但是也承受了很大的压力，不仅创作的歌得到了肯定，且在没有舞蹈基础的前提下，在舞蹈方面有了很大的提升，勇敢的尝试了唱跳舞台。（少年之名选手慕星远、马昊文，评审程潇、胡彦斌、郭敬明、王嘉尔评） 。
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